Výcvik základných povelov pozostáva z privolania psa (Ku mne, K nohe), povelov Sadni, Ľahni, odloženia psa v ľahu (Zostaň) a chôdze psa pri nohe.
Nežiaduce správanie psa je správanie, ktoré je pre človeka nepríjemné a obťažujúce. Patria k nemu napr. rôzne prejavy dominancie a agresivity psa, ničenie majetku, bezdôvodné štekanie a zavýjanie, vynucovanie pozornosti, skákanie na ľudí, olizovanie tváre, žobranie jedla, požieranie exkrementov a cudzích predmetov, "lovenie" pohybujúcich sa osôb a dopravných prostriedkov ... Pri odstraňovaní nežiaduceho správania je potrebné zistiť príčinu tohto správania. Po zistení príčiny vysvetlíme držiteľovi psa postup, ktorý je nutné dodržať a spoločne s ním pracujeme na náprave nežiaduceho správania.